第一个世界人类机器人游戏于8​​月中旬以北京结束，国际媒体被称为“机器人奥运会”。在与机器人作为主角的几场比赛中，机器人足球比赛吸引了许多具有独立控制和拟人化技能的球迷。这些美丽的机器人足球运动员如何在日常生活中训练？目前正在练习哪些内部技能？ 服务，驱动，身体冲突，射击。 奇妙的人形机器人足球比赛已于8月在北京奥林匹克公园的速滑弹厅结束。机器人足球比赛更加人性化。 CCTV ChangChangling记者：这是一个人形机器人训练场，毗邻北京奥林匹克公园的速滑厅。比赛结束后，机器人足球冠军“ Vulcan队”的获胜者仍在训练Internamente。让我们看看。 Zhao Mingguo是“ Vulcan Team”的首席教练。改变您最专业的身份。他是RO蒂努阿大学自动化办公室的机器人控制调查员研究所。 Tzao Minggo是机器人控制学院的机器人，Tinhua大学的自动化部：比赛结束后，机器人大大改善了其滴水球，事实证明，它可以在接近球后射击。 记者：如果机器人想踢足球，它必须至少具有一些良好的品质。 Tinga大学自动化部机器人研究人员控制研究所Zhao Mingguo：必须有一个良好的看法，并且能够更加精确地看到。另一个是因为它移动得更快。而且，您可以与球交流并立即采取行动，在与球联系之前要做什么，以便您可以很好地计划自己的任务。这是踢足球的人的类似方法。当前，该机器人有一定的差距，因此我们正在逐步改善它，寻找差距。 机器人足球比赛看起来很有趣，但是仍然是许多决定要决定的困难和挑战。每个参与团队使用的主体是高1.2米高的加速类人体机器人。因此，每个人竞争的核心都集中在算法上。 困难1：良好的视力 游戏规则要求机器人足球运动员的眼睛更接近人类的视角。因此，机器人可能看不到人类无法直接看到的角度和范围。 因此，机器人在比赛中在场上执行的最常见动作之一是找到球。法院机器人，机器人本身和周围的队友看到的太空环境不断变化。为了使机器人消除环境干扰并专注于踢足球，团队恢复了机器人虚拟足球场，恢复了机器人从其真正的角度和环境收集的数据和场景，并训练有素的机器人总是独立找到机器人。 难度2：抗冲击力 rObots经常经历“巨大的”踩踏事件来接球。您旅行并推动您，但这不是故意的，但这是不可避免的。然后，机器人机器人平衡，您如何练习？ 看看虚拟世界中的足球机器人。训练时，您将在脚底上进入两张桌子。这就像与摇杆一起训练。即使您坚定地处于这种环境障碍中，现场的真实场景也不会受到影响。 此外，通过这种强化学习，机器人今年独立站立的能力也发展了 困难3：功能强大 与其他球队不同，“瓦肯”机器人不满意它可以运球并努力打球。在踢姿势方面，团队训练了机器人，以尽可能长时间的脚踢球。拱形很长，球的接触表面较大，这使您可以更好地控制球的方向并在姿势方面接近皇家运动员。机器人为什么踢足球？ 在阅读了这么多技能训练之后，他训练了一名机器人足球运动员，我也意识到很难做到这一点。实际上，自1997年以来就已经有世界杯机器人。其最终目标是在2050年建立11名机器人足球队，以击败世界杯冠军赛。有什么问题，为什么机器人练习足球？让我们问机器人的“教练团队”。 Koh大学自动化系机器人控制学院的研究人员Tsao Minggo是一般过程。如果您想审查它，那并不意味着特定技术特别高。从本质上讲，他们的认知能力，运动技能和一般运动能力将得到总结和评估。同样，如果您必须学习英语，则必须能够聆听，交谈，读写。您可以做一份基本工作。踢足球是一种机器人锻炼其感知能力，做出决定，锻炼的情况甚至互动。一旦所有这些技能都可以使用，您绝对可以完成一些任务。 训练机器人不可或缺的能力的能力是机器人进入现实世界所需的基本技能。足球场为机器人训练提供了一个相对理想的环境。在那里，有一个相对复杂的环境和改变的环境，例如足球和队友，具有固定的环境光线，清晰的白色限制，地点，目标和其他结构化场景。机器人朝着更广泛的现实世界发展，踢足球以更大的规模实现普遍性。 Zhao Mingguo，Zhao Mingguo自动化部机器人控制研究所的研究人员：可以测试许多体现智能中的许多理论和方法。在足球场景中，我认为这个挑战是目前最重要的事情，无论两个机器人是否可以传球。每个人都看到的发生的球对正在运行的机器人无意识。 如果我车RY在这里，我可以实现一个目标，即知道其他球员可以像梅西一样在哪里传球，并形成如此真实的传球，这是有道理的。在工厂中，大部分技术都可能成为其他情况下的一些必要基本要素，例如机器人和服务机器人和房屋。 “大脑智能”使人类机器人 小足球的极限也是机器人的极限，这些机器人从特定场景转变为通用场景。除了我们目前在开发机器人以使其更聪明的过程中看到的技术解决方案外，科学研究人员还不断探索更多的可能性，例如“脑智力”使它们成为人类，顾名思义。 机器人给足球带来了许多惊喜，但是该领域仍然有很多惊喜。这些场景很有趣，但也引起了一些想法。为什么机器人是愚蠢的？ 观察踢足球的人仔细地揭示了，除了“启动球”之外，人类玩家必须同时引起多种感官。但是，机器人没有协作机制。 要打破这种瓶颈，我们必须在“大脑”研究中进行确定。这也是Zhao Guoming团队推广的科学研究项目。在Tsinghua大学实验室中，研究人员通过“倾倒实验”模拟了这一挑战。 Li Qingkai是Tsinghua大学自动化学系的博士生：我们使用多个人接受的理解。在正常情况下，可以倒水，同时倾听声音并同时查看照片。如果可视化有效，则该模型设计使您可以倒水，如果声音中断，则可以倒入照片。或者，如果可视化中断，水可以完全聆听声音。 倒水时，可以通过多维识别（例如视觉，听觉和力控制）实现机器人行为。我们bloCK机器人的视力使机器人更加集中。 DWE逃脱了信任的听觉信息可以帮助您成功完成任务。 这与水可以倒入其他地方的事实非常相似。在同一时间范围内，机器人可以信任不同的感知技能来完成任务。这称为“注意向前”机制。 独立决策的真实 - 时间机器人的后端使手臂倾泻了机器人的水时改变了注意力的过程。 Tsinghua大学自动化学系的博士生Li Qingkai：这两个图像是机器人室的左右眼睛。下面的波形图显示了声音。红色的含义是模型或我们的算法，我们看到我们注意图像和声音。首先，您会看到屏幕上有更多红色区域。也就是说，该任务在屏幕上完成了更多。在博客之后，愿景，RE同时屏幕上没有红色块。红色的声音块变得非常明显。换句话说，我们专注于声音。